php не понимает что кавычка перед reg расчитана для html кода, и думает что это закрывающая кавычка - обратите внимание на подсветку синтаксиса. Т.е. вам нужно экранировать эти кавычки, либо использовать одинарные. Как вам показали выше.
А вообще лучше писать php код внутри html, а не наоборот, чтобы не париться с этим без конца.
<?php if ($_GET['do'] == 'reg'): ?>
<b><div class="reg"></div></b>
...
<?php elseif ($_GET['do'] == 'sign'): ?>
GET=sign
...
<?php endif; ?>