Если разово, в audacity, да и любом другом аудиоредакторе есть функция проект-импортировать raw файл. Достаточно сохранить этот поток байт и все.
В питоне —
docs.python.org/library/wave.html
В матлабе/octave (рекомендую) wavread.
mp3 я бы сделал уже из wav с помощью lame.