Использование зарегистрированного товарного знака в заголовке и описании объявления может привести к неприятностям. Это нарушение. Причем, Яндекс спокойно пропустит объявление, но если владелец увидит и зафиксирует факт использования Вами его товарного знака в рекламе - он просто подаст в суд и с высокой долей вероятности выиграет.
Использование в ключевых запросов связанных с какими либо товарными знаками не являются нарушением. На данный момент.
P.S.: Есть информация, что уже создан прецедент в котором компании А удалось доказать, что компания Б использовала ключевые запросы, которые содержали название товарного знака компании А, что повлекло к снижению доходов компании А. Пока это на уровне слухов, потому что подобного решения суда я еще не видел.
Если говорить про советы, то:
а) проведите аудит конкурента, узнайте какие ключевики он использует в ЯД с помощью SpyWords.
б) соберите и проработайтее хорошее семантическое ядро тысяч на 20-30 ключевиков и запускайтесь.
в) подумайте над AdWords. Доля присутствия российских бизнесов в Яндексе выше, чем в Google. Это значит, что конкурировать там на данный момент, во-первых, проще; во-вторых, дешевле.
