Если коротко - то нет.
Изучал этот вопрос, когда подбирал железо для pfSense.
pfSense требует x86-based (or AMD64) процессор. А малика - ARM.
pfSense - базируется на
FreeBSD .
Порт
ARM FreeBSD для Raspberry Pi - есть , а значит есть перспектива установки pfSense на ARM.