необходимо подключить mod_rewrite
и в .htaccess добавить:
## Включаем
RewriteEngine On
RewriteBase /
## Исключения при которых правило ниже будет пропущено
RewriteCond %{ENV:REDIRECT_STATUS} ^$
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.(js|css|gif|png|jpg|jpeg|ico)$
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-l
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
## Правило которое перенаправляет запрос в get параметр ?url=* (обратите внимание на RewriteBase)
RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [L,QSA]
