Я так понимаю - вот ваш случай:
help.ubuntu.ru/wiki/%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84...
Проблема - в фильтре rastertokpsl, который используется для всех KPSL-совместимых принтеров, в том числе FS-1060DN.
Почему Kyocera не отдает этот фильтр в opensource - большая загадка, так же, как то, почему они не отдают в opensource sane-драйверы для сканера FS-1025MFP, в результате чего имеем неработающий сканер при формально имеющихся драйверах.