lonelymyp

1. Банка дохлая.
2. Заменить на рабочую.

Приложения на телефоне пробовал разные?
Мне кажется это скорее в приложении передающий буфер так работает.

sata нельзя так соединять.
Проще купить пачку китайских переходников SATA-USB и подключить все сидирумы через хаб с питанием.

хотелось бы купить комплект на долго и под все

Вот это совершенно напрасно. Разумнее покупать процессор подходящий под задачу и быстро его осваивать.
Китайский ST-Link за 200 рублей отличный вариант для старта, велика вероятность что полноценный официальный адаптер вообще никогда не понадобится.

Действительно, совсем совсем нет.

Так и должно быть, если приложил ухо, а трансформатор не гудит - он сгорел.
Чтобы гудел потише, провод мотают поплотнее и потом пропитывают лаком или ещё чем.
Крепление к корпусу ещё можно сделать через резиновую прокладку тонкую.
Парафин не очень хороший вариант, при нагреве может потечь.

Ладно, раз такое дело, тряхну стариной.
Радио 6 номер за 2015 год, установка для пропитки =) человек мотающий транс наверняка справится.
С такой приблудой затечёт даже под малярную ленту.

Стекло не очень хорошо пропускает ИК лучи, стоит поискать поликарбонатный кожух.
Насчёт цвета пластика, обычно используют тёмно-красный пластик, т.к красный пластик пропускает красный и ИК свет но блокирует остальное излучение. Это положительно сказывается на работе лидаров т.к. они не любят лишнюю засветку от солнца.
В дорогих лидарах используется специальные фильтры на определённую длину волны и они капец дорогие.

Железный лист приклеить на стол, поверх железного листа виниловая плёнка, чтоб красиво и не холодно.
В мышку и клавиатуру несколько магнитов

Если уж решил что-то делать, вначале нарисуй кинематику и прикинь какие там крутящие моменты должны быть.
Драйвер выбирается по току мотора, ток мотора напрямую влияет на крутящий момент мотора.
Так же стоит сразу думать о блоке пиатния на нормальное напряжение минимум 36 вольт и соответствующий ток, если в каждом моторе 2 ампера, то 5 моторов это уже 10 ампер, а блок питания нужен на 15 ампер.

Микрошаг влияет на звук работы в основном, т.к. точность уже после 1/16 никак не меняется а 1/16 умеет любой драйвер. 1/512 микрошаг звучит очень тихо но для фрезера это неважно.

Посмотри канал дядечки, https://www.youtube.com/watch?v=Citiq6Zfdu4 чтобы примерно представлять как вообще может быть устроен манипулятор. Там он на первый сегмент ставит nema23 с редуктором и на остальные сегменты тоже с редуктором.
Там кстати по видосам понятно что он постепенно ушёл от шаговиков, они медленные и слабые, а если ты хочешь фрезеровать то придётся использовать металл и мощность нужна ещё выше.

ЗЫ
Совсем забыл
Нужно определиться с прочностью конструкции, например ты желаешь получить точность 0.1 мм на сопле или на фрезе.
Надо посчитать какой толщины минимально должен быть корпус твоей руки, чтобы она под собственным весом не прогибалась больше чем на 0.1 мм.
Это немного сопромата, для простоты можно взять алюминиевую трубу и посчитать какой будет прогиб трубы с весом около килограмма на её конце.

Повторюсь как обладатель и фрезера и принтера, с опытом постройки самодельных принтеров и фрезеров, то что ты хочешь - невозможно, получится либо говно принтер, либо говно фрезер, это принципиально разный подход к конструкции.

Для 3д печати это так не работает. Там погрешность печати такая что о допусках речь даже не идёт.
"После печати доработать напильником"

Что надо чтобы распечатать шестерёнку на вал.
1. Найти готовую модель шестерёнки, нарисовать самому, или сгенерировать по параметрам в одном из генераторов шестерёнок.
2. Распечатать шестерёнку, проверить совпадение размеров штангенциркулем, внести корректировки в параметры печати или модель т.к. с первого раза наверняка не получится попасть в размер из за низкой точности печати.
3. Отверстие для вала рассверлить сверлом, т.к. отверстия в 3д печати получаются всегда меньше чем задано, сверло взять чуть меньше, на вал для 5 мм наверно 4.9 будет Ок. Особо продвинутые используют регулируемые развёртки.
4. Шестерню зафиксировать на валу при помощи суперклея или фиксирующего винта т.к. обычно вал гладкий и пластик хорошо скользит прокручиваясь.

Вот для примера моя шестерёнка на вал 5мм, в теле шестерни отверстия, в которые вставляются две обычные гайки (но лучше конечно поискать квадратные гайки), сквозь которые вкручивается два винта фиксируя шестерню на валу, винты можно использовать потайные, без шляпки.

Не надо брать что-то малопопулярное, будет долгое и трудное изучение особенностей которые никогда потом не пригодятся. bluepill стоит копейки, её достаточно для погружения в мир СТМ.
Для полноценного управления ШД надо 3 ноги МК, для 7 моторов 21 ножка, исходя из этого можно выбрать подходящий МК.
Для самодельного контроллера надо в первую очередь выбрать прошивку, посмотреть какие конкретно процессоры поддерживаются и взять демо плату с таким процессором.

Платы это не видюха, её не купишь дорогую зато с запасом на много лет, платы выбираются под конкретную задачу.
Лучше иметь неcколько разных дешевых плат c разными процессорами чем одну с самым крутым процессором.

Крайне странное желание, которое вероятно возникла из за непонимания технологии.
Превзойти в одиночку своим хобби проектом софт который пилится многие годы обширным сообществом нереально.
Пока что из описания ничего необычно не видно, вполне стандартная схема, модель -> слайсер -> сеть -> RPI -> контроллер.

Начать стоит с того чтобы вообще разобраться как устроена 3Д печать:
Как делают 3д модели для печати и почему блендер плохо подходит.
Как модели слайсятся для 3д печати и ознакомиться с разными слайсерами.
Узнать что такое OctoPrint.
Ознакомится с существующими прошивками типа marlin 2.0.

Пока непонятно что ты хочешь, но на всякий случай предупрежу. Невозможно сделать хороший фрезерный станок, который одновременно будет ещё и хорошим 3д принтером.

Обычно шаговики подключаются 4 проводами, то есть пара проводов это одна обмотка.
У шаговиков с 6 контактами, 2 просто не используются, в 99% случаев они нафиг не нужны.
Есть ещё понятие начала и конца обмотки, но в реальной жизни проще подключить наугад и если не заработает поменять местами.

У твоего драйвера 1 и 2 это одна обмотка, а 2 и 3 это вторая обмотка.
Берешь тестер и проверяешь какие 2 провода от мотора между собой прозваниваются, это будет первая обмотка, можешь сразу узелком связать эти два провода чтоб не забыть потом.
Эти 2 провода подсоединяешь на клеммы 1 и 2, оставшиеся два провода вешаешь на клеммы 3 и 4.

Включаешь программу вращения мотора и смотришь что получилось.
Если мотор вращается - угадал верно.
если мотор дрыгается в разные стороны, но не крутится - всё выключаешь и меняешь местами 1 и 2 провод, не помогло - опять всё выключаешь и меняешь местами теперь уже 3 и 4.
Если вообще ну никак не получается - прекращаешь издевательства и зовёшь кого-то на помощь.

Перво наперво открывать спор, фоткать всё тщательно и требовать полный возврат.

Судя по фото там дофига компонентов оторвано


Стоит поискать приличный ремонт телефонов, с микроскопом, да и то не факт что можно все восстановить, могло оторвать вместе с дорожками.

Если делать повербанк то можно соединить все параллельно.
Защиту естественно отключать не надо, она не даст аккумулятору уйти в переразряд, т.к. плата повербанка будет пытаться их разрядить ниже 3.8 вольт и защита на аккумуляторе не даст этого сделать.
Ток зарядки примерный можно определить погуглив модель телефона, если они от современного смарта с быстрой зарядкой то ток для каждого может быть больше 1 ампера.
Поэтому стоит подобрать максимально мощную плату повербанка, чтобы не ждать мучительно сутки, пока зарядится слабым током.

Некоторые смартфоны имеют ИК порт на борту
Можно воспользоваться планировщиком событий и написать скрипт, чтоб смартфон включал вентиляцию по расписанию. Правда телефон надо будет не забывать направлять в нужное место.

На ардуине можно достаточно просто реализовать. Нужно во первых собрать ИК приёмник (ардуина + ИК фототранзистор) чтобы считать сигналы имеющегося пульта, а потом этими сигналами управлять, собрать ИК передатчик (Ардуина + ИК светодиод + RTC модуль).