Есть Schema Spy:
schemaspy.sourceforge.net
Генерирует html-документы со схемой отношений, статистикой, аномалиями и т.п.
Их собственный пример того, что получается:
schemaspy.sourceforge.net/sample/relationships.html
Больше примеров скриншотов -- в Яндекс/Гугл Картинках по запросу schemaspy
В нашем проекте используем, и новым разработчикам часто оказывается удобно изучать графическую схему отношений. Опытные обычно предпочитают текстовое описание.
