Вам нужно выключить нат на микротике отключив необходимые правила в /ip firewall nat
На сервере с CentOS, как сказал выше gorczko, прописать маршрут как-то так: route add 192.168.1.0/24 gw 192.168.1.50, где 192.168.1.50 ip-адрес микротика в сети 192.168.1.0, также важно знать какого размера сеть /24?