leviathan

Еще забыл — с версии 2.2 (кажется) в Android наконец добавили поддержку XPath, по уму это как раз инструмент для этой цели. Но опять же, нужен TagSoup или другой инструмент, чтобы получить валидный xhtml.

В своем приложении я для этой цели пользуюсь связкой TagSoup (генератор валидного XHTML из практически любого HTML) и SAX Parser. Работает неплохо.