Систему ты обновлял. Может не вчера, но перегрузился после обновления и все перестало работать.
Удаляй шестую версию VirtualBox и устанавливай седьмую
(на всякий случай бэкап сделай где у тебя виртуалки хранятся)
sudo apt-get purge virtualbox*
sudo apt-get autoremove
Скачивай седьмую версию
https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
Устанавливай и все работает.
Мне вчера помогло.
