Через nc (netcat)!
На стороне клиента
cat mytarfile.tag.gz | nc 192.168.199.1 5432
На стороне сервера
nc -l 5432 | tar -C /var/www -xz
Да, только ключики команды посмотрите перед использованием, в разных операционках они отличаются - man nc и man netcat
