Всё, разобрался.
vueJS:
@$http.post("includes/register.php?dataform=", @dataform).then((res) ->
console.log res
(error) ->
alert 'Error')
php:
$json = file_get_contents('php://input');
$data = json_decode($json, JSON_BIGINT_AS_STRING);
print_r($data['password']);