Вот отсюда
https://www.doctrine-project.org/projects/doctrine...<?php
/**
* @ManyToOne(targetEntity="Cart", cascade={"all"}, fetch="EAGER")
*/
private $cart;
Конкретно этот кусок fetch="EAGER"
Ну и как написали выше - можно сделать в репозитории специальный DQL запрос, для вашего случая и там вытягивать все нужные данные.
