Берём форму с id, myform.
Создаём объект data = new FormData(document.getElementById('myform'));
И отправляем эту data в адрес принимающего скрипта каким-нибудь fetch-ем или XMLHttpRequest.
На стороне принимающего скрипта, например php, файлы придут в массиве $_FILES.
Незабудьте у input-ов name прописать