Вот тут уже спрашивали и платный модуль упоминается
API для вывода денег с QIWI (перевод на другой QIWI-кошелек)
Насколько я понял у Qiwi нет документированного API на вывод, но ничто не мешает вам написать через парсинг сайта, либо можно сделать реверс их же мобильного приложения.