Сообщение возникает из-за отсутствия сертификата для XP, никаких проблем с программой из-за этого быть не должно. Я сам долго использовал VB на лицензионном XP.
Как настроена сеть на виртуальной машине?
Стандартно VB использует режим "NAT" и сеть 10.0.2.0/24, посмотрите в виртуальной машине получила ли она корректные настройки по DHCP. Если нет проверьте наличии галочки Файл->Настройки->Сеть->NatNetwork->Изменить NAT сеть (пиктограмма с отверткой)->Поддержка DHCP
Если используете режим "Сетевой мост", проверьте правильно ли указанна сетевая карта хостовой системы и правильность настроек сетевой карты в виртуальной машине для вашей сети.