Все страницы лежат в cms3_hierarchy. Объекты в cms3_objects. Категории
select c.* from cms3_hierarchy с, cms3_hierarchy_types t where c.type_id = t.id and t.name = 'catalog' and t.ext = 'category';
.
Но в юми лучше получать такие данные через API, а не через прямые запросы к базе.
Примеры из документации:
api.docs.umi-cms.ru/razrabotka_nestandartnogo_funk...
api.docs.umi-cms.ru/razrabotka_nestandartnogo_funk...