Во-первых, открывать поля класса для публичного доступа — это почти всегда плохая идея.
Во-вторых, очень важно, чтобы API был лаконичным и кратким. Стороннему разработчику, который будет пользоваться вашим классом, не нужно видеть больше методов, чем может понадобиться по смыслу задачи (не перегружайте людей информацией и не раскрывайте деталей своей реализации).
Поэтому методы стоит определять как private по умолчанию. Если выяснится, что метод может потребоваться (или его поведение может уточниться) в потомке, то делайте его protected.
Делать публичными стоит только те методы, которые соответствуют смысловой абстракции.
