Вот вам,
пожалуйста, готовая схема + код. Единственное, нужно дополнительно сенсор разместить на подвижной платформе, которая будет вращаться (по аналогии с военными радарами). Синхронизировав скорость вращения с моментом срабатывания датчика можно определить направление на объект - за точность не ручаюсь :)