Есть возможность прицепить на пару пинов перемычку от жесткого диска или кнопку. Смысл в том, что когда на определенном пине ноль - система отключается. При отключении малинка уходит в состояние "безопасного отключения питания" - это значит, что малинка не запущена и можно ее выключить из розетки. Но если подать на эти спец-пины сигнал - процессор "проснется" и все начнется, как при включении в розетку. Эти пины - пин 5 и земля. Замыкаешь их - бац!
Есть вариант сложнее, его уже описал
pacman667 - для него нужно уметь паять (что должен уметь каждый гик)