Ну, Циолковский тебе в помощь!
Вектор ускорения проецируешь на оси по отдельнсоти, и потом, допустим y(t) = y0 + v_y0 * t + 1/2(a_y * t^2). При условии, конечно, что ускорение постоянно.
Такая же песня и к оси абсцисс.
Для вращения надо знать центр тяжести [корабля], а так-же точку приложения вращающей силы. Если вкратце.
Вообще, добро будет просто открыть учебник по физике (хоть и школьный) и полистать.