Если Asterisk находится за натом, должны быть прописаны параметры localnet и externip. В вашем случае конечная точка за натом получает 200 ОК при ответе, но скорее всего ACK на него телефон пытается отправить на анонсированный Asterisk-ом адрес Contact: sip:1000@192.168.1.3:5060, до которого он дойти из-за NAT, естественно, не может. В итоге срабатывает таймер и Asterisk разрывает вызов, т. к. ACK на 200 ОК обязателен.
То есть либо включите externip=external router ip, чтобы asterisk указывал этот адрес в запросах и ответах на адреса, отличные от указанных в localnet, либо на клиентах включите использование и отсылку опции rport, которая указывает клиенту при выборе адреса сигнализации ориентироваться на данные параметра rport, а не параметры SIP-сообщения.