Дело в том, что пакеты до клиента (который подключен к VPN и имеет сеть 192.168.0.0/24) вообще не доходят, когда начинаешь пинговать сеть 192.168.0.0/24 с сервера. Напрямую пинг 10.0.0.6 работает.
И дело в том, что в tap всё работает, а в tun - нет. Т.к. по умолчанию интерфейс выглядит следующим образом:
ip r show dev tun0
10.0.0.0/24 via 10.0.0.2
10.0.0.2 proto kernel scope link src 10.0.0.1
ip addr show dev tun0
22: tun0: mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN qlen 100
link/none
inet 10.0.0.1 peer 10.0.0.2/32 scope global tun0