Учите в интернет ресурсах , если не понятна какая-то тема в математике, то нужно временно отойти назад, к более простым вещам. осуществить тактическое отступление. вкладывайте силы чтобы максимально понять текущую мат программу, решайте школьные олимпиадные задачи. и раз в пол года возвращайтесь к тому, что было для вас слишком сложно до этого. в какой-то момент понимание начнёт появляться.
Пару советов которие мне помогли:
1.матана много знать не надо, только понять что такое оптимизация
2. курс Andew Ng на youtube тоже норм базу обьясняет
3. udacity курс по Data science очень детально покрывает минимальную базу по математике
4. потом читайте Gareth James "Introduction to Statistical learning", там с виду сложновато, формулы особенно итд итп, но по сути все очень просто, если на них не слишком сложным взглядом смотреть