Вариант2. Сначала удалить всё, кроме цифр и точек, а потом, с помощью
trim() удалить точки из начала и из конца.
$rule = array("/[^0-9.]/");
$prices = preg_replace($rule, '', $prices);
$prices = array_map(function($price) {
return trim($price, '.');
}, $prices);
