Что-то подсказывает мне, что для того, чтобы оставаться в правовом поле, компания-посредник должна стать для фрилансеров налоговым агентом, вести персонифицированный учет, платить отчисления в пенсионный фонд и т.д. - что несколько выходит за рамки "небольшой комиссии". Если кто-то делает это за действительно небольшую комиссию, он c вероятностью 99% нарушает действующее законодательство.