При работе с методом массива forEach
msg.data.forEach(el => {console.log(el)})
внутри массива вы работаете с элементом el （собственно, название может быть какое угодно), в вашем случаи вы обращаетесь к data.time_mark, вероятнее всего это el. На что и указывает ошибка.