Запустите Firefox из командной строки с ключом -P, откроется окно для выбора/создания профиля (создать их ещё можно по адресу about:profiles).
Например, под MacOS команда выглядит так:
/Applications/Firefox.app/Contents/MacOS/firefox -P
Создайте нужное вам количество профилей, - у каждого из них будут отдельные от остальных настройки. Установите в каждом нужный proxy и запустите несколько профилей firefox вместо нескольких вкладок.