Под IE9 должно работать большинство существующих либ (ибо он поддерживает SVG и Canvas).
Если у вас только один простой график то можно воспользоваться d3, или даже просто рисовать при помощи обычного canvas. Тоже самое придётся использовать если вам нужно сделать какой-нибудь очень замороченный график, ибо очень мало библиотек предоставляют хорошие возможности по расширению.
Из библиотек предоставляющие готовые графики могу порекомендовать только Plottable.js (очень гибкая настройка) и предупредить насчёт nvd3 (практически нулевая документация, и куча багов разной тяжести). А также советую посмотреть список из 50 существующих библиотек для построения графиков:
techslides.com/50-javascript-charting-and-graphics... 
