collectd, все настройки - 1 конфиг файл. Очень подходящий инструмент когда нужно просто и фунционально. Ведёт графики и при прохождении заданного параметра может запускать твой скрипт. Сотворить можно очень многое.
С компиляцией под ARM проблем возникнуть не должно.