Если известен id:if (document.getElementById("ваш_id")) {
/* Ваш код */
}
Если известен класс:var classesArray = document.getElementsByClassName("имя_вашего_класса");
if(classesArray.length > 0){
/* Ваш код */
}
Если поиск ведем по тегу:var tagsArray = document.getElementsByTagName("имя_вашего_тега");
if(tagsArray>0){
/* Ваш код */
}
Обратите внимание на то, что поиск по классу и тегу вернут массив и по ним идентифицировать конкретный div просто так не получится. Используйте первый способ с поиском по id, т.к. он является основным для поиска конкретного дива.
PS: Для jQuery необходимо использовать запись вида $('селектор'), а конкретнее $('селектор').length. Не забывайте проверять то, что DOM загрузился:
$(document).ready(function() {
if($('#ваш_id').length){ /* код */ }
});