rake assets:precompile
- необходим для того чтобы изображения, js и css файлы были доступны из папки public (требование Heroku).
В случае же с Bootstrap лучше отказаться от гема и напрямую подключать из
CDN во избежание кучи проблем и увеличения скорости загрузки страницы.
Плюс там же есть
ссылки на множество готовых стилей оформления