Есть несколько вариантов:
1. Использовать метод Message.parse_mode с параметром ParseMode.HTML. Отредактировать сообщение в html-разметке.
async def send(msg):
text = f"Твоя ссылка <a href='habr.com'>ссылку</a>."
await msg.answer(text, parse_mode=ParseMode.HTML)
2. Просто в текст сообщения вставить ссылку вручную