Не, ну конечно можно прямо на гитхабе редактировать файлы, и делать коммиты, но это дичь полная.
По-моему, лучше сделать так:
1. Делаете репозиторий приватным, создаете в нем ветку dev
2. Проверенному человеку даете доступ через collaborators
3. Человек редактирует код в ветке dev и делает пулл реквест (редактируя через клон или сразу на гитхабе, как сам решит)
4. После тестов CI в workflow вы этот пулл реквест мёржите в ветку master/main
5. После мёржа запускается workflow CD и деплоится на продакшн на ваш VPS.
В целом, такая концепция распространена))
