Влад Полтораков

исходя из вывода lspci - у вас сейчас и так активна встроенная видеокарта

вероятно, следуюет установить сторонние драйвера: как это сделать - linuxmint.info/text/linux-mint-ustanovka-draivera.html

OpenGL - набор API, которые позволяют отображать вычисления с GPU на иксы. Без иксов этого не сделать. Как сказали в комментариях - есть псевдографика, примитивы будут в буфферах, но это не решение задачи, судя из условия.