Смешались в кучу кони, люди!)
Вы используете LinearLayout, но хотите чтобы он работал как RelativeLayout. У вас, в разметке, написано что RecyclerView должен занимать все место на экране: от верхней панели до самого низа, из-за этого нижней панели и не видно. Используйте RelativeLayout как root контейнер и укажите чтобы RecyclerView занимал все место от верхнего контейнера до нижнего (layout_below="top_panel_id" и layout_above="bottom_panel_id").