Кто будет тоже искать, в централи ZeroTier (my.zerotier.com) нужно прописать маршрут для локальной сети роутера с компьютером (192.168.0.0/24), то есть у меня был путь от локального компьютера к удаленному (тот что создался по умолчанию), но не назад. Так что в централи прописываем маршрут в разделе Managed Routes:
Destination --- 192.168.0.0/24 (локальная сеть с компьютером)
Via --- 10.10.10.2
И вуаля, всё работает!)