Есть замечательная старая псевдотрёхмерная игра -
Monster Maze 3D
Там трёхмерность обеспечивается путём отрисовки вертикальных трапеций по бокам. Серой (Или серого прямоугольника) если проход есть, черной если там стена. В конце коридора - квадрат. Серый, если дальше есть комнаты, и черный, если там стена.
Вы можете взять такую реализацию в основу для своего проекта. Однако, передвижение по такому лабиринту будет как в настольных играх, но реализовать такое можно без единой готовой 3D библиотеки.
