CDPATH
(первая найденная ссылка с руководством: https://hints.macworld.com/article.php?story=20050.../home/jmv/work/archive/dcg-yula-la
ввожу в командной строке: cd ~/w<TAB>/a<TAB>/dc<TAB>
. С привычкой получается быстрее всего. Даже быстрее, чем переходить в файловых менеджерах.