Сомневаюсь, что существую такие базы данных. В MySQL и PostgreSQL такого точно нет. Вам правильно предложили, необходимо либо хранить лог всех запросов к базе, другого решения нет, если вам важна возможность увидеть буквально любое изменение.
Или перейти с Drupal на что-либо более продвинутое. Например, для Django существует несколько приложений, реализующих версионирование.