Устойчивый к отказу кластер для Hyper-V без внешнего хранилища вы не построите. Как уже писали выше - на базе двух серверов разве что можно схему Active-Passive реализовать, когда у вас с одного сервера VM реплицируются с помощью Hyper-V Replica на соседний. Failover производится руками.
