Лучше всего будет установить сразу через терминал. Ошибок меньше будет.
А так вот:
1) Для подключения модулей перейти в File->Settings->Interpreter
2) Находим значок "+"
3) Ищем нужный модуль, устанавливаем его. Подтверждаем изменения, перезагружаем с настройкой обнволений PyCharm
3) Готово!)
