Маны, документация, исходники, списки рассылки, обсуждения с коллегами. Но главное, конечно — это практика.
Вообще, лучше всего обучаешься тому, с чем работаешь на практике, затем тому, что обсуждаешь в диалоге с другими людьми, и лишь затем идут односторонние источники информации, вроде, книг.
Потому лучшим способом обучения будет устройство на работу с коллективом из хороших специалистов.
Могу рассказать, кстати, про sudo. Преимущество утилит этого класса в том, что можно через лог отслеживать повышение привилегий, а также сам администратор может повышать свои права при необходимости, чтобы при этом меньше работать под root и случайно не сделать там чего-либо нехорошего. Если же сравнивать sudo и su, то sudo лучше тем, что позволяет, в частности, тонко настроить права доступа отдельных пользователей и групп к определенным программам, например, разрешить пользователям из группы @room312 выполнять "/usr/sbin/shutdown -h now" с правами пользователя root и не более того.
