i_visseri

Вы можете использовать ExecutorService из java.util.concurrent для выполнения задач измерений. Попробовал набросать.
У меня каждый сенсор для выполнения измерения создает задачу измерения:

public static class Sensor {

        private String name;
        private int delta = 1;

        public Sensor(String name) {
            this.name = name;
        }

        public SensorMeasuring getSensorMeasuringTask() {
            return new SensorMeasuring();
        }

        private class SensorMeasuring implements Callable<Integer> {

            @Override
            public Integer call() throws Exception {
                System.out.println("Запущен сенсор: " + name + " ");
                Random random = new Random();
                int result = random.nextInt(10) - delta;
                System.out.print("Результат: " + result);
                return result;
            }
        }
    }

В классе RadioMeter у меня есть список всех сенсоров, в нем я создаю также ExecutorService с пулом на столько потоков, сколько у меня сенсоров:

executorService = Executors.newFixedThreadPool(5);

Потом метод getResult() у RadioMeter у меня получает список всех задач на выполнение измерения от всех сенсоров и отдает их Executor'у(метод invokeAll() ждет, пока все задачи не будут выполнены):

public long getResult(){
        List<Callable<Integer>> measuringTasks = new ArrayList<>();
        for(Sensor sensor : sensors) {
            measuringTasks.add(sensor.getSensorMeasuringTask());
        }
        List<Future<Integer>> results;
        try {
            results = executorService.invokeAll(measuringTasks);
            return aggregateResults(results);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return 0L;
    }

Ну и в функции aggregateResults() просто считается среднее значение.