Данная директория не скрыта от индексации гуглом. В гугле вбейте следующий запрос:
site:www.inkema.com "/images/cms/" filetype:pdf
отобразит все файлы из директории
/images/cms/ с расширением
PDF
Утилита
googler для Linux поможет выдернуть ссылки с названием файлов в файлик files.json. Синтаксис:
googler "site:www.inkema.com /images/cms/ filetype:pdf" --json > files.json