Ну а какого результата ты ждал без цикла? ) Нужно для каждого элемента в response проходиться и получать idшники, а потом уже работать с массивом готового кода.
Я плохо знаком с php, но $users должен быть массивом, то есть не $users = код, а:
for(i = 0; i == что-то.length; i++){
$users[i] = '<a href="//vk.com/id'.$usersad['response'][i]['id'].'" target="_blank" >'.$usersad['response'][i]['first_name'].' '.$usersad['response'][i]['last_name'].'</a>';
i++;
}
Примерно так