Taulan Khatuaev

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <math.h>

#define F_CPU 8000000UL
#define VFG_TIMER_MAX 65535

float fG = 100;
unsigned char nG;
unsigned int N[] = {1, 8, 64, 256, 1024};

void Tim1Init(void)
{
    DDRB |= (1 << PB0); // Set pin as OUTPUT
    TCCR1A = (1 << COM1A0); // Toggle on compare
    TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (1 << CS10); // Set timer CTC mode
    TIMSK = (1 << OCIE1A);
    SetUpTim1A(fG);
    sei(); // Enable global interrupts
}

void SetUpTim1A(float Foc)    // Set value OCR1A register
{
    float TimDiv, OCRnx_calc = 0;
    unsigned int ret_OCRnx = 0;
    unsigned char ClockSelect = 0;
    unsigned char i = 0;
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        TimDiv = (F_CPU / (2 * Foc * N[i]) - 1);
        OCRnx_calc = ceil((TimDiv / Foc) - 1);
        if (OCRnx_calc >= 0 && OCRnx_calc < VFG_TIMER_MAX) {
            ClockSelect = i + 1;
            break;
        }
        ret_OCRnx = (unsigned int)OCRnx_calc;
        OCR1A = ret_OCRnx;
        TCCR1B = (1 << WGM12) | ClockSelect;
    }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PB0);
}

int main(void)
{
    Tim1Init();

    while (1) {
        // Ваш код здесь
        // Измените значение переменной fG и nG в соответствии с вашими требованиями
        // Затем вызовите SetUpTim1A(fG) снова, чтобы обновить частоту

        fG = 200; // Пример изменения значения переменной fG
        SetUpTim1A(fG); // Обновление частоты

        nG = 1; // Пример изменения значения переменной nG
        // Используйте значение переменной nG для настройки соответствующего порта

        // Ваш дополнительный код здесь

        // Пример задержки между изменениями частоты
        _delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}