Начиная с версии 6.0, запустить VirtualBox без аппаратной виртуализации невозможно. Поэтому нужно скачать версию VirtualBox 5.2 и разумеется Kali Linux x32. VirtualBox 5.2
Аппаратная виртуализация называется. Перейдите к секции Processor и включите Intel®Virtualization Technology (в некоторых системах может называться Virtualization Extensions) или AMD-V.
