Может быть вам легче будет понять, если вы будете думать о классе как о наборе функций, а об объекте как о наборе данных.
Некоторые функции в классе могут быть использованы только с набором данных (т.е. объектом), который передается неявно, когда вы указываете $object->method().
Другие функции не требуют объекта, поэтому могут быть вызваны напрямую из класса.
С этой точки зрения очень логично выглядит Python, где у любого метода есть явный аргумент self, указывающий на объект, из которого был вызван метод. А запись object.method(5) является краткой записью ObjectClass.method(object, 5).
